中國臺灣HIWIN精密線性KK模組為馬達驅動之單一復合件，為*化設計之模組平臺。由滾珠
螺桿與U型結構之線性滑軌構成，運用復合化、輕量化與模組化之趨勢，結合高精度、高負載與
高剛性等設計理念所自行開發(fā)?？晒?jié)省安裝使用空間與維修成本；已廣泛應用在精密機械、半
導體設備與其他需要精密定位的機構上，并獲中國臺灣精品金質獎殊榮。
KK模組/導軌引動器KR型特點如下：
（1） 多工設計：整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道，除提供精密直線運動，也能搭配多
功能配件。在導入多用途之應用設計時非常方便，也能達成高精密線性傳動之需求。
（2） 體積小重量輕：U型軌道可當導引軌道，亦用搭平臺結構，大幅縮小安裝體積，并以有限
元素法設計出*化結構，得到*剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運動，可減
少能源耗用
（3） 高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模
組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之*化結構設計，得到*剛性與重量比例。
（4） 檢測容易與配備齊全：定位精度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測
。
（5） 組裝便利與維護容易：組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤滑，容易
維護保養(yǎng)，提供機臺報廢后之再生利用。
（6） 用途：檢查機臺，點膠機，表面粘著設備，機械手臂，粘晶機，覆晶機。亦可依客戶設
計要求組合XY平臺。
（7） 形式：KK100、KK86、KK60、KK50、KK40。
直線導軌額定負荷：
1.基本靜額定負荷
（1）基本靜額定負荷（C0）的定義
直線導軌在靜止或運動中若承受過大的負荷，或受有很大沖擊負荷時，會導致珠道接觸面
和鋼珠產生局的*變形；當*變形量超過某一限度，將妨礙直線導軌運動的平穩(wěn)性?；?/p>
靜額定負荷便是容許這個*變形量的極限負荷。依照定義：負荷的方向和大小不變的狀態(tài)下
，在受到zui大應力接觸面處，鋼珠與珠道表面的總*變形量恰為鋼珠直徑萬分之一的靜止負
荷。
基本靜額定負荷的數值詳列于各規(guī)格尺寸表中；使用者可參照表格選用適合的直線導軌，
但必須注意的是被選用的直線導軌在運行中所受的zui大靜負荷不可超過其基本靜額定負荷。
（2）容許靜力矩（M0）的定義
當滑塊中受到zui大應力的鋼珠達到上述定義之靜額定負荷時，此時滑塊所承載之力矩稱為
靜額定力矩。在直線導軌運動中是以MR、MP、PY這三個方向來定義
（3）靜安全系數
當直線導軌使用在慢速運動或作動頻率不高的狀況下，需考慮靜安全系數。根據不同的使
用狀況，計算靜負荷必須考慮不同的安全系數，尤其是當導軌受有沖擊性負荷時，需要取用較
大的安全系數。
fSL=C0/P或是fsm=M0/M
fSL：靜安全系數
fSM：靜安全系數（力矩負荷）
C0：基本靜額定負荷（kN）
M0：容許靜力矩（kN?m）
P：工作負荷（kN）
M：靜力矩負荷（kN?M）
2.基本動額定負荷
（1）基本動額定負荷（C）的定義
基本動額定負荷用于直線導軌承受負荷并作滾動運動時的壽命計算。其定義是在負荷的方
向和大小不變的狀態(tài)下，直線導軌的額定壽命為50km時的zui大負荷，此值詳列于各規(guī)格尺寸表
中，使用者可借由此值預先估算出選用之直線導軌的額定壽命。
上銀直線導軌壽命：
1.壽命
當直線導軌承受負荷并作運動時，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應力的作用，一但到
達滾動疲勞的臨界值，接觸面就會開始產生疲勞破損，并在分表面發(fā)生魚鱗狀薄片的剝落現象
，此種現象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞產生表面剝離時為止的
總運行距離。
2.額定壽命
直線導軌的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產品，在相同的運動狀態(tài)下使用
，壽命也會有所不同；這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變化。因此為定義直線導軌
的壽命，一般以額定壽命為基準；其定義是：以一批同樣的產品，逐個在相同的條件及額定負
荷下運行，其中90%未曾發(fā)生表面剝離現象而能達到的總運行距離。
3.壽命的計算
直線導軌的壽命會因實際承受工作負荷而不同，可以選用直線導軌的基本動額定負荷及工
作負荷推算出使用壽命。
4.壽命系數
（1）硬度系數（fh）
直線導軌的珠道接觸表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度為HRC58-62，倘若硬度值無法
達到要求的水準，將會降低直線導軌的額定負荷及使用壽命，此時動、靜額定負荷為尺寸表列
值再乘以對應的硬度系數。
HIWIN出場之直線導軌硬度要求皆為HRC58以上，故fh為1
（2）溫度系數（ft）
系統(tǒng)溫度會對直線導軌的材質有影響，當溫度高于100°C時直線導軌的額定負荷及使用壽
命將會降低，此時動、靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應的溫度系數。由于有些配件是塑膠
材質較不耐高溫，故建議使用溫度應低于100°C。
（3）負荷系數（fw）
作用于直線導軌的負荷，除裝置本身自重、起動停止時的慣性負荷及因懸置而產生的力矩
負荷外，還有因運動伴隨而來的震動及沖擊負荷，此種型式的負荷并不容易算出，根據經驗依
負荷狀況及使用速度，建議將計算負荷值再乘以對應的負荷系數。
HIWIN直線導軌滑塊系列型號
HGH15CA HGH20CA HGH25CA HGH30CA HGH35CA HGH45CA HGH55CA HGH65CA
HGL15CA HGL25CA HGL30CA HGL35CA HGL45CA HGL55CA
HGL25HA HGL30HA HGL35HA HGL45HA HGL55HA
HGW15CA HGW20CA HGW25CA HGW30CA HGW35CA HGW45CA HGW55CA HGW65CA
HGW15CC HGW20CC HGW25CC HGW30CC HGW35CC HGW45CC HGW55CC HGW65CC
HGW15CB HGW20CB HGW25CB HGW30CB HGW35CB HGW45CB HGW55CB HGW65CB
HGH20HA HGH25HA HGH30HA HGH35HA HGH45HA HGH55HA HGH65HA
HGW20HC HGW25HC HGW30HC HGW35HC HGW45HC HGW55HC HGW65HC
HGW20HA HGW25HA HGW30HA HGW35HA HGW45HA HGW55HA HGW65HA
HGW20HB HGW25HB HGW30HB HGW35HB HGW45HB HGW55HB HGW65HB
RG系列：滾柱型線性滑軌型號：
RGH25CA RGH30CA RGH35CA RGH45CA RGH55CA RGH65CA
RGW25CA RGW30CA RGW35CA RGW45CA RGW55CA RGW65CA
RGW25CC RGW30CC RGW35CC RGW45CC RGW55CC RGW65CC
RGW25CB RGW30CB RGW35CB RGW45CB RGW55CB RGW65CB
RGH25HA RGH30HA RGH35HA RGH45HA RGH55HA RGH65HA
RGW25HC RGW30HC RGW35HC RGW45HC RGW55HC RGW65HC
RGW25HA RGW30HA RGW35HA RGW45HA RGW55HA RGW65HA
RGW25HB RGW30HB RGW35HB RGW45HB RGW55HB RGW65HB
QH系列：*式線性滑軌型號：
QHH15CA QHH20CA QHH25CA QHH30CA QHH35CA
QHH45CA QHH20HA QHH25HA QHH30HA QHH35HA
QHH45HA QHW15CA QHW20CA QHW30CA QHW35CA
QHW45CA QHW20HA QHW25HA QHW30HA QHW35HA
QHW45HA
EG系列線性滑軌型號：
EGH15CA EGH20CA EGH25CA EGH30CA EGH15SA EGH20SA EGH25SA EGH30SA
EGW15CA EGW20CA EGW25CA EGW30CA EGW15SA EGW20SA EGW25SA EGW30SA
HIWIN微型導軌滑塊型號
MGN7C MGN9C MGN12C MGN15C MGN7H MGN9H MGN12H MGN15H
MGW7C MGW9C MGW12C MGW15C MGW7H MGW9H MGW12H MGW15H
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