1、配備7寸液晶顯示屏。
2、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CNC編程規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)通訊模塊。
3、主流RT Linux嵌入式控制系統(tǒng)平臺(tái)。
4、支持SSI型編碼器。
5、支持MECHATROLINK-Ⅲ 或EtherCAT總線。
6、具備位置、速度、扭矩三種控制方式,可實(shí)時(shí)切換控制方式，滿足更多復(fù)雜工藝要求。
7、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，支持手機(jī)APP客制化組態(tài)監(jiān)控，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)固件升級(jí)與協(xié)助故障診斷與排除。
8、高速路徑處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)1000節(jié)/秒高速小線段加工，同時(shí)對(duì)線段路徑進(jìn)行NURBS優(yōu)化，平滑奇異點(diǎn)，保證加工精度，提高加工效率。
9、NURBS樣條擬合技術(shù)，對(duì)線段進(jìn)行多次擬合，優(yōu)化路徑，產(chǎn)生精度可控利于生產(chǎn)加工的平滑曲線。
10、支持恒JERK控制技術(shù)，高速加工更平穩(wěn)。
11、支持傾斜平面加工，按照平面加工設(shè)計(jì)程序，通過(guò)參數(shù)設(shè)置傾斜角度，即可完成傾斜平面加工。以方便在傾斜平面上加工平面CNC程序，或者解決因?yàn)闄C(jī)臺(tái)裝配、 裝夾傾斜帶來(lái)的加工程序無(wú)法共用的麻煩。
12、多樣化刀庫(kù)模塊，大幅縮短加工時(shí)程，提高加工效率。
13、RTCP功能，提供三維刀長(zhǎng)補(bǔ)償，客戶只需在 CAM軟件上計(jì)算工件輪廓坐標(biāo)點(diǎn)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算刀尖點(diǎn)位置，保證刀尖點(diǎn)在加工輪廓曲面上。
14、支持標(biāo)準(zhǔn)TCP協(xié)議通訊連接，可實(shí)時(shí)監(jiān)控控制器狀態(tài)，并具備MDI、DNC、CNC三種方式加工選擇更加靈活方便。
15、具備完善的開(kāi)發(fā)平臺(tái),開(kāi)放式畫(huà)面編輯軟件-HMI，客制化人機(jī)設(shè)計(jì)，自動(dòng)化設(shè)備。
16、支持開(kāi)放式宏程序設(shè)計(jì)-MACRO。
17、支持CAD/CAM輔助編程。
|
| 名稱 | A6KCL7-EM |
| 系統(tǒng)規(guī)格 | 輸入電壓 | 24V DC |
| 支持通道 | 1 | |
| 軸數(shù)（單個(gè)通道） | 6 | |
| 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)（單個(gè)通道） | 6 | |
| 主軸數(shù)量 | 16 | |
| 擴(kuò)展軸數(shù) | 40 | |
| 顯示屏尺寸 | 7寸 | |
| DA/AD | 支持（需擴(kuò)展） | |
| 操作系統(tǒng) | RT Linux | |
| 內(nèi)存 | 512MB | |
| 程式容量 | 4GB | |
| 預(yù)讀單節(jié)數(shù) | 1000b/s | |
| 最小控制單位 | 0.00001mm | |
| 刀具補(bǔ)償組數(shù) | 160組 | |
| 傳輸 | USB/RS232/RS485/LAN/WIFI | |
| 總線功能 | MECHATROLINK-Ⅲ/EtherCAT | |
| 值功能 | 支持 | |
| I/O | 標(biāo)準(zhǔn)：16/16或32/32 擴(kuò)展：512/512 | |
| loT工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) | 支持 | |
| 程序功能 | 加工程式國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（G代碼） | 支持 |
| 宏程序編程標(biāo)準(zhǔn) | Macro B | |
| 背景編程 | 支持 | |
| 對(duì)話式智能編程 | 支持 | |
| 程式U盤(pán)傳輸 | 支持 | |
| 程式自動(dòng)檢錯(cuò) | 支持 | |
| 程式鎖功能 | 限制程式編輯（選配） | |
| 復(fù)合功能 | 多通道功能 | 支持（選配）16通道 |
| 背軸功能 | 支持 | |
| 多主軸攻牙 | 支持10個(gè)主軸同時(shí)攻牙 | |
| 軸耦合/交換/混合功能 | 支持 | |
| 機(jī)械手獨(dú)立通道控制模塊 | 支持（選配）使用G代碼規(guī)劃路徑 | |
| 高速高精 | 主軸（C）軸動(dòng)態(tài)定位 | 無(wú)需停止切換可直接執(zhí)行定位（需伺服主軸） |
| 單節(jié)間不停頓模式 | 支持 | |
| CONSTANT JERK控制 | 支持 | |
| 自動(dòng)轉(zhuǎn)角控制 | 支持 | |
| 圓弧半徑速度限制 | 支持 | |
| NURBS擬合 | 支持 | |
| 全閉環(huán)控制功能 | 不支持 | |
| 補(bǔ)償功能 | 錐度補(bǔ)償 | 支持 |
| 反向間隙補(bǔ)償 | 支持 | |
| 圓弧尖角補(bǔ)償 | 支持 | |
| 雙向螺桿誤差補(bǔ)償 | 支持 | |
| 前饋補(bǔ)償 | 支持 | |
| 傾斜平面 | 傾斜軸加工 | 支持 |
| 傾斜平面加工 | 支持 | |
| 五軸功能 | 五軸刀尖點(diǎn)控制（RTCP） | 支持 |
| 平滑刀尖功能（Smooth TCP） | 支持 | |
| 輔助功能
| 自定義開(kāi)機(jī)畫(huà)面 | 支持 |
| 自定義M碼 | 支持 | |
| 自定義G碼 | 支持 | |
| 總線軸與泛用軸共同控制 | 不支持（無(wú)泛用軸軸口） | |
| IO重定義功能 | 支持 | |
| DNC加工 | 支持 | |
| 比例縮放 | 支持 | |
| 加減速類型 | 直線型（支持JERK）、S型、指數(shù)型 | |
| 刀具壽命管理 | 時(shí)間限制、次數(shù)限制管理 | |
| 保護(hù)功能 | 安全門(mén)、硬極限、軟極限、夾頭未夾緊檢測(cè)、刀庫(kù)換刀檢測(cè) | |
| 手輪預(yù)測(cè) | 支持手輪預(yù)測(cè)、手輪回退功能 | |
| 手輪插斷 | 支持 | |
| 攻牙快速退刀 | 支持 | |
| 再啟動(dòng)功能 | 程序斷點(diǎn)自動(dòng)尋找再啟動(dòng)、自定義再啟動(dòng) | |
| 多功能手輪 | 支持 | |
| 圖形模擬 | 程式執(zhí)行前圖形預(yù)覽，程式執(zhí)行中動(dòng)態(tài)描圖 | |
| 權(quán)限管理 | 參數(shù)權(quán)限管理 | |
| 萬(wàn)年歷鎖機(jī) | 支持 | |
| 軸向負(fù)載監(jiān)控 | 支持 | |
| 示波器功能 | 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)命令及伺服回授脈沖波形 | |
| 跟隨誤差檢測(cè) | 支持 | |
| 主軸轉(zhuǎn)速到達(dá)檢測(cè) | 支持 | |
| 多樣化刀庫(kù) | 圓盤(pán)刀庫(kù)、斗笠式刀庫(kù)、客制化刀庫(kù) | |
| 自動(dòng)對(duì)刀 | 支持 | |
| 數(shù)據(jù)備份 | 程式備份、參數(shù)備份、刀補(bǔ)備份 | |
| 快速 G31 信號(hào) | 不支持 | |
| 斷電保護(hù)刀具 | 支持 | |
| 斷電保存參數(shù) | 支持 | |
| G碼指令 | 高精軌跡控制模式 | 支持 |
| 路徑平滑模式 | 支持 | |
| NURBS曲線插補(bǔ) | 支持 | |
| 螺牙切削 | 支持 | |
| 刀具偏置 | 支持 | |
| 高速啄式鉆孔循環(huán) | 支持 | |
| 啄式攻牙循環(huán) | 支持 | |
| 精細(xì)搪孔循環(huán) | 支持 | |
| 鉆孔循環(huán) | 支持 | |
| 孔底暫停鉆孔循環(huán) | 支持 | |
| 啄式鉆孔循環(huán) | 支持 | |
| 攻牙循環(huán) | 支持 | |
| 鉆孔循環(huán) | 支持 | |
| 高速鉆孔循環(huán) | 支持 | |
| 半自動(dòng)精細(xì)搪孔循環(huán) | 支持 | |
| 孔底暫停搪孔循環(huán) | 支持 | |
| 多組高速高精參數(shù) | 支持 |
A7 7寸簡(jiǎn)易型銑床數(shù)控系統(tǒng)A6KCL7-EM
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