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WEROBOTICS-300C 微鏈3D視覺認知系統(tǒng)引導
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北京微鏈道愛科技有限公司·更新于2024-12-10 11:39:02·27次訪問
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    16

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    其他

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    24小時內(nèi)

概述

機器人視覺必須是3D視覺,是機器人識別三維物體在三維空間里的位置和姿態(tài)變化,需要對機器人進行軌跡規(guī)劃,其難點具體表現(xiàn)在:三維空間的變量相比二維空間產(chǎn)生了幾何級的增加,亞毫米級精度,反光物體的干擾,生產(chǎn)線高速節(jié)拍的要求,以及連續(xù)24小時,一年365天不間斷的工作。

WELINKIRT視覺識別技術(shù)是監(jiān)督式機器深度學習人工智能技術(shù),它既通過單鏡頭就能對物體進行2D、2.5D和3D識別,也可以很容易的連接其他的結(jié)構(gòu)光相機、激光線陣相機以及市場上大部分工業(yè)相機的圖像進行處理和分析,通過對物體的特征點進行識別分析,能夠?qū)Ω鞣N復雜形狀物體進行分析判斷,指導機器人進行相對位置的精準動作。能精準的判斷物體在三維空間里的位置和姿態(tài)并驅(qū)動機器臂進行工作。

微鏈的SNN(稀疏神經(jīng)網(wǎng)絡)算法和HDR(高動態(tài)范圍圖像)成像,可以高精度的還原三維點云圖像和降噪。


高精度|已驗證

微鏈的深度3D + Mono 3D視覺系統(tǒng),用于精確的拾取和放置,可以達到與機器人精度一樣高的精度

高魯棒性|已驗證

99.99%高可靠性,客戶真實場景得到驗證


已驗證|低成本、易部署
具有成本效益的硬件要求,使部署更容易;
對操作的知識要求有限:高度智能的系統(tǒng),不需要編程

完整的交鑰匙解決方案|已驗證
與大多數(shù)主流機器人集成,用于集成的openAPI,已論證

已驗證|的客戶
已獲得國內(nèi)外一線制造業(yè)客戶認可

較早投入市場|已驗證
微鏈產(chǎn)品于較早投入市場,并獲得客戶認可

通用3D機器人視覺平臺

•高可靠、高精度、高速度、高投資回報
•免編程、免維護、免費升級
•2D|2.5D|3D
•適應工業(yè)相機、結(jié)構(gòu)光相機、TOF相機、激光相機
•WeRobotics機器人認知系統(tǒng)就像操作office軟件一樣簡單! 自適應工業(yè)相機、結(jié)構(gòu)光相機、TOF相機、激光相機
•特別擅長識別異形物體

六維視覺

微鏈機器人不僅可以識別X\Y\Z三維的位置變化,更可以知道物體旋轉(zhuǎn)、左右、翻轉(zhuǎn)等六個維度的變化。

更柔性
相比復雜昂貴的機械定位系統(tǒng),微鏈機器人視覺系統(tǒng)可以勝任更復雜的需求,使頻繁更新產(chǎn)品品類成為可能

更智能
微鏈機器人視覺不僅讓機器人可以看到、更可以判斷和工作,讓自動化更加可靠和安全

投資回報更高
相比于機械定位,機器人視覺產(chǎn)品適應性更強,可以更快的收回投資成本

更好的質(zhì)量控制
機器人視覺不僅可以幫助機器人更精準的生產(chǎn),更可以精準的檢測、有效的提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量,識別殘次品

國際化的團隊微鏈科技是一家運營總部在北京,研發(fā)總部在加拿大的新興3D視覺公司,致力于將新一代IT技術(shù)和RT技術(shù)進行融合,是IRT(信息和機器人)技術(shù)的。 團隊由來自清華大學、普林斯頓和SFU、滑鐵盧大學的機器視覺和深度學習的博士、博士后,研究生組成。在深度學習和3D視覺領(lǐng)域超過15年的研究,具有完整的3D視覺成像算法系統(tǒng)(3D相機)和3D視覺位姿算法系統(tǒng)(3D圖像處理軟件),是少數(shù)可以提供完整3D視覺交鑰匙工程的公司。前沿技術(shù)微鏈提出了新的數(shù)學模型,可以實現(xiàn)運動下的高精度成像。DaoAI高精度3D相機可以識別細微的紋理,高質(zhì)量的獲取黑色、白色、高反光物體的三維點云圖像,該圖像具有XYZ和RX、RY、RZ六個維度的數(shù)據(jù)。微鏈DaoAI稀疏聚合神經(jīng)網(wǎng)絡算法,實現(xiàn)機器自主學習(AutoML)的物體自動識別技術(shù)系統(tǒng),該技術(shù)使用龐大的通用數(shù)據(jù)集疊加特定的應用數(shù)據(jù)集,使得超過1000層的大型神經(jīng)網(wǎng)絡推理算法能夠成功應用于數(shù)據(jù)量有限的實際應用項目。 將深度學習和工程技術(shù)相結(jié)合,解決了傳統(tǒng)視覺公司在處理三維物體信息時的點云缺失和可靠性不高的問題,可以快速完整的還原三維點云數(shù)據(jù)并通過稀疏神經(jīng)網(wǎng)絡算法進行位姿算法處理,并將產(chǎn)品應用在奔馳汽車座椅的生產(chǎn)線上,是自動化領(lǐng)域的燈塔項目。 在自動化生產(chǎn)線現(xiàn)場環(huán)境的工程經(jīng)驗和視覺算法研發(fā)經(jīng)驗方面,具有不可比擬的優(yōu)勢,是國際上少數(shù)既熟知前沿技術(shù),又深入了解應用工程技術(shù)的公司。 WE+聯(lián)盟鏈科技通過WE+渠道計劃,跟各個行業(yè)的自動化集成公司共同完成項目。微鏈科技的視覺系統(tǒng)簡單易用,只需要經(jīng)過培訓的機器人操作工程師或者電氣控制工程師就可以獨立部署項目,不需要專業(yè)的編程人員就可以完成。極大的提高了自動化集成商的增值服務能力,縮短了項目實施周期。微鏈科技擁有多年的自動化工程項目實施經(jīng)驗,通過向WE+合作伙伴提供技術(shù)、培訓并分享項目經(jīng)驗來幫助集成商順利交付項目??梢詾榧缮烫峁?D視覺交鑰匙工程。
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