概述
機器人視覺必須是3D視覺,是機器人識別三維物體在三維空間里的位置和姿態(tài)變化,需要對機器人進行軌跡規(guī)劃,其難點具體表現(xiàn)在:三維空間的變量相比二維空間產(chǎn)生了幾何級的增加,亞毫米級精度,反光物體的干擾,生產(chǎn)線高速節(jié)拍的要求,以及連續(xù)24小時,一年365天不間斷的工作。
WELINKIRT視覺識別技術(shù)是監(jiān)督式機器深度學習人工智能技術(shù),它既通過單鏡頭就能對物體進行2D、2.5D和3D識別,也可以很容易的連接其他的結(jié)構(gòu)光相機、激光線陣相機以及市場上大部分工業(yè)相機的圖像進行處理和分析,通過對物體的特征點進行識別分析,能夠?qū)Ω鞣N復雜形狀物體進行分析判斷,指導機器人進行相對位置的精準動作。能精準的判斷物體在三維空間里的位置和姿態(tài)并驅(qū)動機器臂進行工作。
微鏈的SNN(稀疏神經(jīng)網(wǎng)絡)算法和HDR(高動態(tài)范圍圖像)成像,可以高精度的還原三維點云圖像和降噪。
高精度|已驗證
99.99%高可靠性,客戶真實場景得到驗證
通用3D機器人視覺平臺
六維視覺
微鏈機器人不僅可以識別X\Y\Z三維的位置變化,更可以知道物體旋轉(zhuǎn)、左右、翻轉(zhuǎn)等六個維度的變化。
更柔性
相比復雜昂貴的機械定位系統(tǒng),微鏈機器人視覺系統(tǒng)可以勝任更復雜的需求,使頻繁更新產(chǎn)品品類成為可能
更智能
微鏈機器人視覺不僅讓機器人可以看到、更可以判斷和工作,讓自動化更加可靠和安全
投資回報更高
相比于機械定位,機器人視覺產(chǎn)品適應性更強,可以更快的收回投資成本
更好的質(zhì)量控制
機器人視覺不僅可以幫助機器人更精準的生產(chǎn),更可以精準的檢測、有效的提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量,識別殘次品