微鏈3D相機(jī)用于機(jī)器人引導(dǎo)和工業(yè)檢測(cè)的應(yīng)用
賦予機(jī)器人認(rèn)知、識(shí)別、拾取和放置零件以及與人類操作員協(xié)作的能力，系統(tǒng)采用許多機(jī)器視覺技術(shù)，以執(zhí)行定位和測(cè)量對(duì)象的任務(wù)
機(jī)器人看清
微鏈提出了新的數(shù)學(xué)模型，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)下的高精度成像。DaoAI高精度3D相機(jī)可以識(shí)別細(xì)微的紋理，高質(zhì)量的獲取黑色、白色、高反光物體的三維點(diǎn)云圖像，該圖像具有XYZ和RX、RY、RZ六個(gè)維度的數(shù)據(jù)。
機(jī)器人看懂
微鏈DaoAI視覺傳感器精度可以達(dá)到2微米，可以識(shí)別物體細(xì)微的紋理和缺陷，從而保障產(chǎn)品質(zhì)量，廣泛應(yīng)用于高精度質(zhì)量檢測(cè)。
機(jī)器人自主工作
微鏈的稀疏神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，可還原所有缺失的三維圖像，從而推理出他們?cè)谌S空間里的位姿，引導(dǎo)機(jī)器人從事更加復(fù)雜的工作。
高精度識(shí)別3米以內(nèi)的物體
點(diǎn)云識(shí)別速度0.8s
標(biāo)定精度0.1mm
相機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景
3D料箱揀選 3D物料跟蹤涂膠 物流行業(yè)的拆垛 三維尺寸測(cè)量 質(zhì)量檢測(cè) 三維模型重建
3D相機(jī)特點(diǎn)
小身材，大景深，可適用于多種常見料箱抓取。
近距離，大視野，可以安裝在物料上方，也可以安裝在機(jī)器人第六軸。
精度高，抗反光，對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、表面金屬反光的物體有很好的識(shí)別效果，亦可處理更多復(fù)雜情況。
速度快，視野大，對(duì)不同物體（包括黑色、一定程度的金屬反光物體等）均有良好的成像效果，適用于對(duì)精度要求較高的典型應(yīng)用場(chǎng)景（包括自動(dòng)化機(jī)器人引導(dǎo)，工業(yè)檢測(cè)，側(cè)量，學(xué)術(shù)研究等）。
微鏈自研的算法
微鏈DaoAI稀疏聚合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器自主學(xué)習(xí)（AutoML）的物體自動(dòng)識(shí)別技術(shù)系統(tǒng)，該技術(shù)使用龐大的通用數(shù)據(jù)集疊加特定的應(yīng)用數(shù)據(jù)集，使得超過1000層的大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理算法能夠成功應(yīng)用于數(shù)據(jù)量有限的實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目。
微鏈的三維點(diǎn)云成像
微鏈提出了新的數(shù)學(xué)模型，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)下的高精度成像。DaoAI高精度3D相機(jī)可以識(shí)別細(xì)微的紋理，高質(zhì)量的獲取黑色、白色、高反光物體的三維點(diǎn)云圖像，該圖像具有XYZ和RX、RY、RZ六個(gè)維度的數(shù)據(jù)。微鏈三維成像技術(shù)可以達(dá)到30fps，行業(yè)平均水平在3-5fps。
| DaoAI相機(jī)系列規(guī)格: DAOAI-BP-L-200C/M | |
| 幀率 | 10 FPS |
| 分辨率 | 1920 × 1200 |
| 最短測(cè)量距離（cd）（mm） | 1000 |
| 測(cè)量范圍 | 1000 - 3000 |
| 視野尺寸 (H x V) (mm) | 681 × 436 - 2118 × 1307 |
| 重復(fù)精度Z | 105 |
| 空間分辨率 (mm) | 0.37(ce) - 1.10(fe) |
| 精度 (mm) | 0.320 |
| 環(huán)境光照度 (Ta) | 21℃ |
| 尺寸 (高x寬x長(zhǎng)) (mm) | 86.5 × 203 × 275 |
| 重量 (kg) | 1.8 kg |
| 光源 | LED (WHITE) |
| 數(shù)據(jù)接口 | Ethernet (以太網(wǎng)) |
| 輸入/輸出 | Trigger-in (24V) / Trigger-out |
| 電源 | 24VDC |
| 材質(zhì)/環(huán)境標(biāo)準(zhǔn) | 鋁合金 / ABS外殼，IP65 / IP54 |
| 工作溫度 | 0 - 40℃ |
| 存放溫度 | -20 - 60℃ |
| 安全性與電磁兼容性 | CCC / FCC / VCCI |
| 軟件與3D技術(shù) | |
| 3D技術(shù) | 結(jié)構(gòu)光 |
| 軟件 | 內(nèi)置GUI，具有強(qiáng)大的3D可視化和圖像處理功能 |
特征：
HDR模式
捕獲助手
高速（10fps）
原色3D點(diǎn)云
本機(jī)點(diǎn)云處理：對(duì)比度失真過濾器，離群值過濾器等。
DaoAIStudio是DaoAIVision系列3D相機(jī)的配套圖形用戶界面軟件
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