一:設(shè)備外觀
二:設(shè)備概述
該設(shè)備采用一體化的形式,外觀簡(jiǎn)潔大氣,結(jié)構(gòu)牢固。設(shè)備下半部分使用鈑金桌體,噴漆顏色為工業(yè)黃,上半部分在鋁型材框架中裝有有機(jī)玻璃,確保設(shè)備周?chē)藛T的安全,在框架上配備有一臺(tái)顯示器,可在屏幕上展示設(shè)備圖片或者運(yùn)行視屏等內(nèi)容。在該設(shè)備上搭載有HRT-120寫(xiě)字繪畫(huà)模塊和恒銳HRP-M多系統(tǒng)編程移動(dòng)平臺(tái),機(jī)器人可將該平板繪畫(huà)板上書(shū)畫(huà)的字和圖案按原畫(huà)在畫(huà)布上重現(xiàn)。
三:技術(shù)參數(shù)
設(shè)備參數(shù):
1.尺寸:長(zhǎng)寬高 1200*1000*1600mm;
2.重量:200kg
3.交流電源:?jiǎn)蜗?AC 220V 50Hz;
4.溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無(wú)水珠凝結(jié);
5.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
6.整機(jī)功耗:0.75KW;
機(jī)器人參數(shù):
1.機(jī)器人型號(hào):HRT-120
2.軸數(shù):6
3.運(yùn)動(dòng)半徑:642mm
4.額定負(fù)載:2KG
5.本體精度:±0.2mm
6.本體重量:25KG
7.電源電壓:220V,50/60HZ
8.功耗:0.75KW
9.安裝方式:底座安裝
10.高度:1103mm
11.運(yùn)動(dòng)范圍:
運(yùn) 動(dòng) 范 圍 | J1回轉(zhuǎn) | +150°~ -150° |
J2立臂 | +90°~ -90° | |
J3橫臂 | +75°~ -90° | |
J4腕 | +135°~ -135° | |
J5腕擺 | +120°~ -120° | |
J6腕轉(zhuǎn) | +180°~ -180° |
HRP-M多系統(tǒng)編程平臺(tái)參數(shù):
中柏EZpad7平板電腦主要參數(shù):
型號(hào):EZpad 7 PC
品牌:中柏
處理器:Intel Cherry Trail X5-Z8350四核1.46GHZ主頻
運(yùn)行內(nèi)存:4GB DDR3
儲(chǔ)存容量:32GB (支持TF卡,支持128GB)
屏幕:10.1英寸 1920*1200 LG IPS屏(16:9)
操作系統(tǒng):Windows10
電池:內(nèi)置鋰電池30Whr
網(wǎng)絡(luò)通信:支持802.11a/b/g/n無(wú)線協(xié)議、藍(lán)牙4.0
接口:Micro-HDMImicroUSB3.0
配件:主機(jī)(無(wú)鍵盤(pán))+數(shù)據(jù)線