XT-201-D1是雙軸傾角傳感器，通過(guò)測(cè)量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測(cè)量輸出傳感器相對(duì)于水平面的傾斜和俯仰角度。產(chǎn)品包含無(wú)溫度補(bǔ)償和內(nèi)置溫度補(bǔ)償兩種系列，內(nèi)置溫度補(bǔ)償型號(hào)根據(jù)內(nèi)置溫度傳感器的變化修正傳感器溫度漂移。
傳感器角度響應(yīng)速度從4次/秒到12.8次/秒。具有5階濾波器，用戶根據(jù)需要設(shè)置，平衡選擇角度穩(wěn)定性和傾角響應(yīng)速度的關(guān)系。
產(chǎn)品主要適合靜態(tài)和慢速變化的動(dòng)態(tài)測(cè)量，不適用于快速變化的動(dòng)態(tài)測(cè)量。所測(cè)量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好，超過(guò)10度/秒的情況下，因?yàn)槭艿捷d體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生加速度的影響，會(huì)產(chǎn)生角度輸出失準(zhǔn)的情況。垂直振動(dòng)情況下，高頻振動(dòng)對(duì)角度數(shù)據(jù)影響小，0.5g以下震動(dòng)對(duì)傾角影響小。
產(chǎn)品特點(diǎn)
u 硅微機(jī)械傳感器測(cè)量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。
u 輸出角度以測(cè)量基準(zhǔn)面為參考，測(cè)量基準(zhǔn)面出廠時(shí)被校準(zhǔn)。
u 傾角變化以數(shù)據(jù)方式輸出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多種方式。
u 用戶通過(guò)串口指令再次設(shè)定傾角相對(duì)零點(diǎn)輸出位置。
u 產(chǎn)品包括有外殼封裝和OEM板兩種形式，封裝外殼的產(chǎn)品防水等級(jí)IP55，抗外界電磁力強(qiáng)。
u 承受沖擊震動(dòng)能力強(qiáng)。
指標(biāo) | 最小 | 典型 | 單位 | ||
響應(yīng)速度 | 4 | 6.8 | 12.8 | Hz | |
測(cè)量范圍 | 雙軸±90 | o | |||
分辨率 | ±0.02 | o | |||
精度(<±15°) | 0 | ±0.04 | 0.08 | o | |
精度(<±30°) | 0 | ±0.06 | 0.1 | o | |
精度(<±60°) | 0.05 | ±0.1 | 0.2 | o | |
非線性 | 0.2 | 0.5 | 0.8 | % | |
零度點(diǎn)重復(fù)性 | ±0.05 | o | |||
溫度漂移 | ±0.002 | o/℃ | |||
橫向干擾（傾斜30度以下） | X正向干擾 | <0.5 | <1.5 | % | |
X負(fù)向干擾 | <0.5 | <1.5 | % | ||
Y正向干擾 | <0.5 | <1.5 | % | ||
Y負(fù)向干擾 | <0.5 | <1.5 | % | ||
最小 | 正常 | 單位 | ||
工作電壓 | 8 | 12 | 15 | V |
工作電流 | 20 | 25 | 30 | MA |
工作溫度 | -40 | +85 | ℃ | |
串口數(shù)據(jù)格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
最小值 | 典型 | 極值 | 單位 | |
TXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
RXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
GND | 0 | 0 | 0 | V |
最小 | 單位 | ||
電源電壓 | +7 | +18 | V |
工作溫度 | -50 | +100 | ℃ |
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