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制動(dòng)器總成制動(dòng)器（brake staff）可以分兩大類(lèi)，工業(yè)制動(dòng)器和汽車(chē)制動(dòng)器 汽車(chē)制動(dòng)器又分為行車(chē)制動(dòng)器（腳剎），駐車(chē)制動(dòng)器（手剎）。在行車(chē)過(guò)程中，一般都采用行車(chē)制動(dòng)（腳剎），便于在前進(jìn)的過(guò)程中減速停車(chē)，不單是使汽車(chē)保持不動(dòng)。若行車(chē)制動(dòng)失靈時(shí)才采用駐車(chē)制動(dòng)。當(dāng)車(chē)停穩(wěn)后，就要使用駐車(chē)制動(dòng)（手剎），防止車(chē)輛前行和后行。停車(chē)后一般除使用駐車(chē)制動(dòng)器外，上行坡位停車(chē)要將檔位掛在一檔（防止后行），下行坡位停車(chē)要將檔位掛在倒檔（防止前行）。使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱(chēng)為制動(dòng)力矩。制動(dòng)力矩是設(shè)計(jì)、選用制動(dòng)器的依據(jù)，其大小由機(jī)械的型式和工作要求決定。制動(dòng)器上所用摩擦材料（制動(dòng)件）的性能直接影響制動(dòng)過(guò)程，而影響其性能的主要因素為工作溫度和溫升速度。摩擦材料應(yīng)具備高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)和良好的耐磨性。摩擦材料分金屬和非金屬兩類(lèi)。前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡膠、木材和石棉等。工業(yè)制動(dòng)器中起重機(jī)用制動(dòng)器對(duì)于起重機(jī)來(lái)說(shuō)既是工作裝置，又是安全裝置，制動(dòng)器在起升機(jī)構(gòu)中，是將提升或下降的貨物能平穩(wěn)的停止在需要的高度，或者控制提升或下降的速度，在運(yùn)行或變幅等機(jī)構(gòu)中，制動(dòng)器能夠讓機(jī)構(gòu)平穩(wěn)的停止在需要的位置。