Q172HCPU 三菱Q系列運動控制器8軸型
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Q172HCPU參數(shù)說明:8軸(SV13/SV22/SV43)、8軸直線插補(SV54zui多4軸),圓弧插補,螺旋插補,定位點數(shù)3200點(SV13/SV22)/ 10600點(SV43)/ 內部變量1022點 外部變量40點(SV54),SSCNETⅢ連接(1系統(tǒng))
三菱PLC(運動控制器)Q172HCPU產(chǎn)品規(guī)格說明
[控制軸的數(shù)目] 8軸
[運行周期(缺省值)]
. SV13:0.44ms/1~8軸、0.88ms/4~8軸
. SV22/SV43:0.88ms/1~5軸、1.77ms/6~8軸
. SV54:3.55ms/1~8軸
[插補功能]
. SV13/SV22/SV43:直線插補(zui多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
. SV54:3次元直線插補(zui多4軸),3次元圓弧插補(zui多2軸),關節(jié)插補(zui多4軸)
[控制方式]
. SV13/SV22:PTP(點到點)控制,速度控制, 速度位置控制,定長饋送,等速控制,位置跟隨控制,
定位停止速度控制,速度切換控制,高速振動控制,同步控制l(SV22)
. SV43:PTP(點到點)控制,等速控制,高速振動控制
. SV54:PTP(Pose To Pose)控制,CP(Continuous Path)控制
[加減速處理] 自動梯形加/減速,S曲線加/減速,插補后加/減速(SV54)
[補償] 后沖補償, 電子齒輪,相位補償(SV22)
[編程語言]
. SV13/SV22:運動SFC, 命令, 機械支持語言(SV22)
. SV43:EIA語言(G碼)
. SV54:機器人語言(MELFA-BASICⅣ[Lite])
[程序容量]
. SV13/SV22:14k步
. SV43:248k字節(jié)
. SV54:程序文件的單個容量為64K字節(jié)、程序文件的總容量高達339K字節(jié)
[程序個數(shù)] zui多255個
[定位點數(shù)]
. SV13/SV22:3200點(可以間接)
. SV43:約10600點(可以間接)
. SV54:內部變量1022點/程序、外部變量40點
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/SSCNET
[原點回歸功能] 近點Dog型(2類), 計數(shù)型(3類), 數(shù)據(jù)設置方式(2類),Dog支架方式,制動器停
止方式(2類),兼用限位開關方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
[運動相關模塊安裝數(shù)目]
. Q172LX : 可使用1模塊
. Q172EX-S2 : 可使用4模塊
. Q173PX : 可使用3模塊
. QX□/QY□/QH□/QX□Y□:合計zui多256點/CPU
. Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI:合計zui多256點/CPU
. QI60:zui多1臺/CPU(SV13,SV22使用時)
[擴展段數(shù)] zui多7段
[內部電流消耗(5VDC)] 1.14A
[示教模塊] 可用
[外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
[重量] 0.22kg
Q172HCPU 三菱Q系列運動控制器8軸型